根据清洗溶剂划分，分为水溶性清洗溶液和有机溶剂超声波清洗机。

       水溶性清洗溶液根据使用频率划分又分为低频、高频、双频、调频等。低频超声波清洗机频率一般从15-25KHz，特点：空化阀低，但是气泡数量较少，爆破力较强，清洗时间短，渗透力浅，噪音大，适合清洗较大或较重物件或较厚的油污。高频超声波清洗机频率一般大于30KHz以上，特点：空化阀低，气泡数量较多，声波可渗入细孔、夹缝等缝隙中，噪音小，适合清洗较精密的零件或较轻的油污。双频超声波清洗机频率低频从25-28KHz，高频一般从46-48KHz，由于使用了双频超声波，使清洗槽内驻波场均匀度得到了一定的提高，从而改善了清洗效果。调频超声波清洗机，由于单频超声清洗槽内形成驻波场，双频清洗有所改善，但在某些点还不可避免地有驻波节点，采用调频清洗，且有一定的带宽，则声波场的均匀度更好。

       气相超声波清洗机采用有机溶剂作为清洗溶液，具有极强的溶污能力，在经超声波清洗后清洗效果更显著。

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