超声波清洗机根据不同的清洁溶液，可以分成两大类:
1.使用水溶性清洗剂的超声波清洗机
   此类超声波清洗机根据使用频率不同又可分成:低频超声波清洗机、高频超声波清洗机、双频超声波清洗机和调频超声波清洗机等几大类。
(a)低频超声波清洗机：频率一般为15-25KHz，特点:空化阈低，但气泡数目较少，爆破力较强，清洗时间短，渗透作用较浅，且噪声较高，适宜清洗较大或较重之物件或较厚之污渍。
(b)高频超声波清洗机：频率一般高于30KHz以上，特点:空化阈高，超声汽泡数目较多，声波可深入渗透细孔，狭缝等隐蔽处。清洗时间比低频长。适宜于清洗轻便，精细或较复杂之元件或合件。
(c)双频超声波清洗机：工作频率低频从25-28kHz，高频一般46-48kHz，由于使用了双频超声波，使清洗缸内驻波场均匀度得到了一定的提高，从而改善了清洗效果。
(d)调频超声波清洗机：由于单频超声清洗缸内形成驻波场双频清洗有所改善，但在某些点还不可避免地有驻波波节点，如果采用了调频清洗，且有一定的带宽，则声波场的均匀度更好。调频超声清洗其调频带宽越宽，清洗效果越好，但换能器带宽也要求相应增宽。

2.使用有机溶剂的超声汽相清洗机
   使用有机溶剂时，通常先加热清洗剂使之沸腾产生蒸汽，把工件放到清洗机的蒸汽区内，冷工件碰到蒸汽产生凝露，并与工件表面污物产生作用随着液滴下落而带走污物，然后把工件浸入超声波清洗缸中，通过强烈的超声空化作用进行二次清洗，再用蒸溜回收的洁净清洗液进行喷枪、喷淋并冲洗掉表面的残存污物，最后把工件停留在蒸汽区中进行干燥。
   超声汽相清洗选用有机溶剂作清洗液、具有极强的溶介污垢的能力，再经超声清洗后功能更显著。目前广泛使用的清洗液是氟利昂，它通过不同配方有多种共沸物，供不同清洗对象使用。

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